Ignacio Camacho salió del conjunto rojiblanco en el año 2011 con destino hacia el conjunto blanquiazul del la costa del sol, donde ha tenido su etapa de gloria y su etapa de caída. Desde que el canterano del Atlético de Madrid saliera del equipo, el jugador se ha consolidado en el equipo como una de las piezas clave del equipo andaluz, desde la etapa de Manuel Pelegrini con aquella época del llamado «Euro Málaga», hasta la actual temporada en la que el equipo acaba de ser cogido por Míchel.
Camacho es uno de esos jugadores que cuando no está en el campo, su equipo lo nota, uno de esos que reparten juego como nadie en la plantilla sabe. Es ese jugador insustituible hacia el que tanto cariño se le tiene en Málaga, por ser uno de los pocos jugadores que quedan de la época en el que el equipo jugó la liga de campeones, quedándose en cuartos de final en dicha competición en la temporada 2012/13. Temporada tras temporada el jugador ha rechazado muchas ofertas aunque en la presente temporada estuvo muy cerca de salir del Málaga, debido a que el club necesita dinero, algo que en ese sentido el canterano del Atlético de Madrid si que podía darle. De hecho, en los últimos mercados de traspasos, el jugador siempre suena como un posible refuerzo para el conjunto colchonero y en el caso de que finalmente Tiago no renovara con el equipo de la capital madrileña, no sería un mal plan pensar que el jugador podría retornar hacia Madrid este verano, para volver a defender los colores del equipo que le dio la oportunidad de triunfar en el mundo del fútbol.
La participación del jugador cuando formaba parte del Atlético de Madrid fue bastante buena. Debutó en la temporada 2007/08 y ganó dos títulos con Quique Sánchez Flores como entrenador. En el año 2010 la Europa League, ante el Fulham, con aquel golazo del uruguayo Diego Forlán; y la Supercopa de Europa ante el Inter de Milán, que venía de conquistar una Uefa Champions Legue, con José Mourinho como entrenador de ese equipo, aunque cuando ese partido se disputó, el portugués ya militaba en el Real Madrid. El resultado de aquel partido acabó con un 0-2 en favor del equipo rojiblanco con goles del Kun Agüero y José Antonio Reyes. En el mercado de traspasos de diciembre de la temporada 2010/11 el jugador sería traspasado al Málaga C.F. para buscar los minutos con los que no podía contar en el Atlético de Madrid y poder así progresar como futbolista, llegando a poder conseguir el mayor orgullo para un futbolista español, que no es otro que el de poder defender la camiseta de su país junto al resto de integrantes del que por aquel entonces era la mejor selección del mundo tras haber ganado el mundial de Sudáfrica. A día de hoy, el jugador es el capitán del Málaga C.F. y quién sabe si en el mañana retornará al Atlético de Madrid.
